En 2010, le modèle ES 350 de Lexus en profite pour se refaire une beauté. Les détails sont légers mais ils renforcent le confort et la sécurité du véhicule. 

La calandre est un peu plus importante et le bouclier avant se renouvelle. Les clignotants sont désormais intégrés aux rétroviseurs, les feux anti-brouillard ont été modifiés et les feux arrière ont été redessinés. Le changement le plus important réside dans la console centrale, dont le rangement sous l’accoudoir a été totalement repensé. L’ES 350 ajoute de nouveaux coloris pour les boiseries de cette même console ainsi que pour les sièges et les garnitures de porte.

Comme les autres modèles de la gamme, la Lexus ES peut disposer des systèmes Lexus Enform et Safety Connect. Ce dernier permet de disposer de quatre services : appel automatique des secours, appel d’assistance, bouton d’urgence et localisation de véhicule volé. Enform ajoute des moyens d’assistance sur les véhicules dotés de la navigation. Ces deux systèmes sont accessibles par abonnement (essai gratuit d’un an) et sont inclus sur tous les achats de nouveaux véhicules Lexus. Tant le Enform Lexus que le centre d'intervention Connect fonctionnent 24 heures sur 24, 7 jours sur 7.

Côté moteur la ES 350 garde son V6 essence de 3,5 litres et de 272 chevaux associé avec les six vitesses de transmission automatique. Moins connue en Europe, la Lexus ES, représente pourtant presque la moitié des ventes de berlines de la marque aux Etats-Unis.